球磨机自适应模糊因子设计

影响模糊控制系统性能的因素不但有控制规则，而且模糊化和精确化两个过程直接影响被控过程动态性能优劣，这里主要表现在量化因子和比例因子的选取上。在模糊控制过程中，量化因子的确定是很关键的，它不仅影响系统的动态品质，也影响到系统的稳定性。概括地说，量化因子越大，系统的超调量越大，过渡过程时间就越长，但是稳态精度较高；反之，量化因子越小，则系统的变化越慢，稳态精度越低。比例因子的选择对模糊控制器的动态性能也有很大影响，概括地说，若比例因子取的过大，则会造成被控过程阻尼特性下降，导致系统震荡；反之，若取的过小，会使系统动态响应过程变长。

对于像球磨机这种时变系统，如果只选择一组固定的模糊因子，在对象特性发生大幅度变化时，快速性和阻尼性存在着矛盾，控制器鲁棒性欠佳，难以适用于整个控制过程。为此，将根据被控变量误差的不同，选择不同的量化因子与比例因子来控制系统。模糊因子选择的原则是：当误差较大时，这时应进行粗调，即减小量化因子，同时增大比例因子，增强控制作用使系统快速向误差减小的方向运动；当误差较小时，表明被控量在平衡点附近缓慢地波动，即系统接近稳态时，参数调整思想与上述相反。

在球磨机运动中，如果出口温度过高，则可能引发煤粉自燃事故。因此，在实际生产中，需要严格控制球磨机出口温度的上限值。为此，在对出口温度误差划分区间时，在温度高的区间应划分细点，以便控制系统在这些区间可以快速反应，向着温度降低的方向变化；出口温度过低，则会导致球磨机干燥出力下降，但并不会发生危险，因此误差在这些敬意时，范围可以划分的粗些。

由于球磨机系统是负压系统，其入口负压不可以过低，否则可能导致煤粉外喷。因此，在入口负压过低区域，敬意应划分细些，这些就可以保证当入口负压进入该区域时，控制系统可以快速反应，使入口负压增大；在入口负压过高的区域，会导致过大漏风，降低系统效率，在此区域可以将区间划分粗些，让其进入该区域有下降的趋势即可。

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